車端傳感器，新的革命開始了。

前腳頭部激光雷達玩家才發了探測距離300m、成本比主流方案低一半的激光雷達。

今天，更具有價格優勢的4D成像雷達，來炸場了。

不僅能識別200米開外的行人（黃色為激光雷達識別部分）：

300米開外移動的車：

甚至是200米開外的橋上正在移動的車，激光雷達可能還沒識別到，4D成像雷達卻能精準識別：

最關鍵的，這款4D成像雷達價格只有激光雷達的1/10，還是已經能量產的那種。

一家來自硅谷，創業僅一年的公司——Altos傲圖科技隨之浮出水面，創始人還是先后在蘋果自動駕駛項目、小馬智行工作的華人工程師。

什么樣的4D成像雷達？

Altos V2，傲圖科技發布的第二款4D成像雷達產品。

基于TDA4的芯片級聯方案，官方介紹Altos V2的性能不僅能媲美激光雷達，甚至在部分場景還能更優。

在探測距離方面，Altos V2能檢測到200米外的行人、400米外的小型汽車、600米外的大型汽車，且均是實測結果。

并且，Altos V2還能做到瞬時準確測速，單幀即可準確測速，不需要多幀解模糊。

比如車輛前方走走停停的行人，Altos V2能夠實時追蹤行人的移動狀態。

另外，Altos V2還具有高角分辨率、高點云密度和低噪點的特點。

在16dB測角動態范圍下，Altos V2的方位和俯仰分辨率均小于1.5°，能夠準確識別低處和高處的物體，比如交通標識牌、立交橋等。

而Altos V2的高點云密度和低噪點，讓點云可以穩定集中在有效目標上，提升感知效果。

比如這是利用Altos V2實時構建的占用網絡，不僅能識別正在行駛的車道，還能識別道路旁的小路、高速匝道。

以及最關鍵的，Altos V2不僅是一款已經能量產的4D成像雷達，同時價格只有激光雷達的1/10，具有很大的成本優勢。

光是成本這一項，4D成像雷達已經能構成對激光雷達的威脅。

4D成像雷達：激光雷達殺手？

這里先簡單介紹一下4D成像雷達，即4D成像毫米波雷達。

之所以稱為4D成像，是因為4D成像毫米波雷達在傳統3D毫米波雷達能感知距離、速度和水平角度三個緯度的基礎上，增加了俯仰角度（高度）這一緯度。

因此，4D成像雷達能比傳統3D毫米波雷達實現更高的分辨率，輸出更密集的散點簇數量，進而形成點云圖像，提供和激光雷達類似的感知效果。

傲圖科技上一代產品Altos V1實時生成的點云圖像，和禾賽AT128激光雷達生成的效果對比如圖所示。

|△ 左：激光雷達+4D成像雷達；右：只有4D成像雷達

而4D成像雷達和激光雷達的區別在于，雖然都利用了回波成像，但激光雷達是通過發射激光，接收信號回波來測量和計算；4D成像雷達則是發射電磁波波束，利用多普勒效應，檢測反射信號頻率差，再進行測量和計算。

也正是因為這個區別，讓4D成像雷達能夠在惡劣天氣下穩定工作，而激光雷達的“硬傷”之一就是在雨雪霧霾天、沙塵等糟糕天氣環境下性能會減弱。

再加上成本優勢，如此看來，4D成像雷達或許真的是激光雷達的替代選擇？

不過，即使4D成像雷達能夠在性能上實現替代，真正用到實車上也存在一些挑戰。

比如，4D成像雷達相較于傳統3D毫米波雷達對算法方面提出了更高的要求，如何處理點云密度增加帶來的更多數據量、如何對目標進行更精準地識別分類等問題都需要解決。

再加上4D成像雷達產業整體還處于規模化量產的前夜，4D成像雷達整體的上車情況也能從側面佐證這一點。

目前采用4D成像雷達的量產車型有上汽飛凡R7、長安深藍SL03、路特斯ELETRE等車型，和采用激光雷達的車型相比并不算多。

這個領域整體也處于熱鬧混沌、群雄混戰的階段。

布局這個賽道的玩家，既有博世、大陸、安波福、采埃孚、華域汽車等傳統Tier 1，也有Mobileye、華為等科技企業，還有Arbe、傲酷（Oculii）、森思泰克、福瑞泰克、木牛科技、承泰科技、縱目科技、幾何伙伴等新興企業。

4D毫米波雷達是否真的能成為激光雷達的替代，此時下定論還為時過早，但可能性也依舊存在。

傲圖科技是誰？

最后，簡單介紹一下打造出Altos系列產品的公司，傲圖科技。

公司在2023年1月成立，三位創始人在自動駕駛、射頻設計、信號處理、計算優化和雷達感知方面均有豐富經驗。

聯合創始人兼CEO牛力，本科畢業于清華大學汽車系，后來在克萊姆森大學獲得汽車學博士學位。

曾就職于日立和采埃孚，擔任汽車電子/EMC工程師；同時還是蘋果無人車部門早期成員和小馬智行硅谷硬件團隊的早期成員，獨立負責傳感器硬件并領導完成高性能4D成像毫米波雷達的開發和測試、整車電子架構設計等工作。

聯合創始人兼CTO李曉波，擁有中科院電子學研究所博士學位。

曾擔任華為海思雷達算法負責人，以及小馬智行高性能雷達算法負責人。

Michael Wu，聯合創始人兼首席科學家，畢業于羅格斯大學（Rutgers University）。

曾擔任Mozilla（火狐）系統性能負責人、小馬智行硅谷計劃優化專家，并擁有蘋果和Lyft無人駕駛部門的工作經驗。

成立一年，傲圖科技此次推出的Altos V2已經是旗下第二款能量產的4D成像雷達，并且這次還發布了不帶處理器、價格更低的4D成像雷達模塊Altos RF系列。

官網介紹里也明確表示他們的目標：相信極高性能和低成本的雷達，將在未來幾年內改變汽車行業的游戲規則。

正如上面所說，在高階智駕傳感器方案中，4D成像雷達是否能真的替代激光雷達，暫時還沒個定論。

不過已經有玩家開始站隊，還是智能車產業頭號鯰魚特斯拉。去年上新的Model X上，4D成像雷達已經裝車，讓馬斯克口中自動駕駛的終極純視覺方案，也變得不那么純視覺。

而4D成像雷達顛覆智能車傳感器格局的概率也不是0，至少現在從性能表現和價格方面，對比傳統毫米波雷達和激光雷達，4D成像雷達已經足夠有優勢。

今年的智能駕駛行業，依舊存在很多可能。