無人駕駛汽車、智能網聯汽車、輪式機器人……無論叫法如何，自動駕駛掀起的研發熱潮已經不可阻擋。據不完全統計，在本屆北京車展上，有超過15家車企在智能化的高速路上展開了激烈競逐。 百度高級副總裁、自動駕駛事業部總經理王勁表示，傳統車企在無人駕駛方面的各種嘗試仍然是“有人駕駛”，百度愿意攜手政府、汽車制造商、出行服務商等各方，打造完整生態，讓“真正的中國無人駕駛”走向世界。 王勁在4月26日舉行的2016中國汽車論壇主題演講中闡述了上述觀點。他認為，“無人駕駛復雜程度遠超AlphaGo.?AlphaGo研發了2年就能戰勝人類最優秀的圍棋選手，而谷歌無人車用了8年時間，還無法戰勝剛剛拿到駕照的新手司機。” 王勁表示，百度為無人駕駛汽車搭建了10的6次方量級的計算集群，計算能力遠強于谷歌圍棋系統，兩者之間整整差了一個數量級。 教機器開車，為啥比教機器下棋難？ AlphaGo戰勝李世石的利器，在于大數據、算法與自我學習能力。 圍棋是人類世界最為復雜的智力游戲之一，其窮舉變化是10的172次方。而AlphaGo花了兩年時間儲存了16萬個棋局，計算了3000多萬步的走法，這是它從人類的棋局中學習。互聯網的這個人工智能，數據越大，他就越聰明。 然而，無人車上路要比下圍棋復雜得多。 首先，開車受到的外部環境影響因素很多，移動場景瞬息萬變，需要大量感知技術，“車開在路上，我能感知到前面有一輛車開到哪兒，車往哪兒走。但下圍棋是擺在桌面上的游戲，是沒有感知的。”王勁說道。 其次，圍棋對弈可以不使用任何語言指令、表情圖像及組織協調等程序功能，而百度無人車顯然更加“高級”。 機器會識別出你講的話，理解你在講什么，自動處理紛繁復雜的需求。如果表達的信息還不充分，機器還會像人一樣，和你多輪對話，直到給出你滿意的答案。在安靜環境下，百度普通話語音的識別準確率是97%，在車載環境下，識別率能達到92%。 相比較一個靠超強運算能力和學習能力打敗李世石的人工智能圍棋計算程序，能聽得懂人類開放性指令，能和人類實現多輪對話的智能語音搜索更加富有實用性，同時也更具備生命力和想象力。 百度的Deep?Speech2深度學習語音技術，已入選《麻省理工評論》十大突破性技術之一，百度是唯一入選的中國企業,保持著領先地位。 “視、聽、說、推薦預測、規劃決策、行動控制。”王勁說，目前，將這六個能力集于一體的產品，只有百度無人駕駛汽車。 王勁指出，“有人駕駛”會出現疲勞、酒駕、情緒等問題，但計算機系統卻不存在這樣的問題。 “人的反應比計算機慢，當駕駛員遇到突發情況時，駕駛員從眼睛感知異常狀況到手腳做出行動需要約0.6秒，加上汽車傳統液壓制動約0.6秒的響應時間，總共需要約1.2秒的反應時間。如果以120km/h的車速來算，汽車行駛距離約40米。但采用自動駕駛系統，計算機可在約0.1秒發現危險，到完成制動總共只要約0.2秒。在相同時速下，行駛距離僅約為7米。” 駕駛員的安全視距一般在50米左右，而自動駕駛汽車安裝有多種中遠距雷達、攝像頭等傳感器，能實現200米以上的超視距掃描觀測。 王勁表示，百度憑借在LBS、大數據和人工智能領域多年的技術積累，已形成了一套完整的自動駕駛技術方案，并在交通場景物體識別、高精度地圖與定位、智能決策等關鍵技術上達到國際領先水平。 “自動駕駛，百度在第四級” “百度無人車的核心是百度汽車大腦。”雖然很多車企也涉足無人駕駛車市場，但王勁認為車企更注重的是輔助駕駛，兩者的技術發展路徑不一樣。 美國高速公路安全局（NHTSA）將自動駕駛技術分為五個層級。除零級車輛外，其他層級均具備不同程度的自動駕駛功能。 第一層級被稱作“常規的駕駛員輔助系統”，技術是車道偏離警告、正面碰撞警告和盲點報警系統等。這些技術能為駕駛員在駕駛時提供必要的信息采集，在關鍵時候，給予清晰的、精確的警告。如今，在自主品牌車型的高配置車型上，基本都帶有“常規的輔助駕駛系統”，因此，第一層級已經普及。 第二層級是“半自動駕駛技術”，技術表現為緊急自動剎車，緊急車道輔助等。在駕駛員得到警告后，仍然沒能做出相應措施時，這些半自動駕駛系統能讓汽車自動做出相應反應。目前，這些技術處于積極普及的過程之中。 第三層級是“高級自動駕駛系統”，能在駕駛員監控的情況下，讓汽車提供長時間或短時間的實現自動控制行駛。奔馳近期在德國與荷蘭進行了卡車自動駕駛測試，?“這幾乎接近第三層級的水平”。 第四層級是“完全自動駕駛系統”，也就是在沒有駕駛員監控的情況下，汽車可以完全實現自動駕駛。 “百度直接跳過了前三級。”王勁說，中國車企和一些互聯網企業做駕駛輔助系統(ADAS)?、1-3級的自動駕駛，歐美部分車企則在研發第四級，兩者中間有一道非常大的鴻溝，這個鴻溝跟算法，跟傳感器都有非常大的關聯。 “當你用了一級二級比較廉價的傳感器以后，你是沒辦法直接過渡或者升級到第四級的。我們有必要跟中國的車企打一劑預防針”。 這位謙遜的長者表示，百度都沒有傳統車企的銷售與庫存壓力，不必為財務報表及市占率等問題而焦慮，百度無人車將在3年內實現商用、5年內達到量產，并將以無人車作為人工智能的核心突破點，帶來巨大的社會效益。 贏家通吃的本錢 “無人駕駛汽車是百度迄今為止最大的投資項目之一，我們投入的資金高達數百億人民幣。”王勁指出，無人駕駛是百度人工智能未來最快、并且最具前景的應用領域。 百度擁有競爭對手難以超越的三大技術：超強計算、海量數據和優秀算法。這三個核心決定了人工智能的高低。 首先，百度搭建了一個“小小的集群”，其計算能力已經相當于兩個“天河一號”。百度目前在嘗試用軟件技術，將整個機房的機器“合并成一臺服務器，共同去完成同一件任務。”王勁說：“這個計算能力將是無與倫比的。” 在海量數據方面，百度搜集了全網萬億級的網頁，特別是和移動相關的“行為數據”。百度深度學習算法的參數規模為萬億級，是全球最大的。第二名是Digital?Reasoning，第三名是Google?. 至于云計算的規模，百度的水平在10的6次方，這不是簡單的把服務器弄到一起就可以一起算的。就像一個公司一樣，你能管10的6次方的員工和5個員工這個是不一樣的。 “數據參數的規模越大，人工智能程度越高。以KITTI人工視覺程序為例，其中的判斷車、判斷人、判斷障礙物等指標，百度都是全世界第一。” 不僅如此，百度的三維高清地圖和定位技術也已領先全球。去年，百度高清地圖的定位為10厘米量級，如今已經到厘米級了。 “誰先進入市場，誰就占領絕對優勢。”王勁說，如果有一萬臺無人車，各自跑10公里的不同路況，差不多接近于一臺車跑10萬公里。這個數據庫越大，人工智能處理能力越高。 而在百度無人車的云端，可以通過幾十萬臺服務器同時計算，找出“有人駕駛”無法企及的最佳解決方案。 “從互聯網的角度看，無人車普及后，汽車工業制造成本將大幅度下降，比如發動機等部件都不再需要了。核心競爭力變成了電機、電池與控制系統等。” 至于當前熱門的互聯網汽車或車聯網，也是移動互聯的一種有益嘗試。但智能駕駛或者汽車的智能化，必將帶來汽車、交通、互聯網乃至鋼鐵、通訊、金融等諸多產業格局的重塑。 “百度和谷歌善于造電腦，傳統汽車廠家善于造車，兩種業態跨界強強聯合，大家就能夠共贏。”王勁作為百度技術的最高決策機構——技術戰略委員會主席，對此充滿信心。 全球領先的技術實力以及巨額投入，將會使百度無人駕駛汽車在這個贏家通吃的時代，很快為未來的社會和消費者帶來深層利益。